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就在汉东军忙着做撤离工作时，昌乐城内李建成正命令各部做好作战准备。按魏征所预料，今晚刘黑闼当引兵出营逃往毛州。李建成也认为这种可能性极大，理由是汉东军已断粮且军心涣散。不管谁领兵打仗，遇到这种极其不利的情况，最好的选择就是趁早撤军，以免全军覆没。刘黑闼是个善于随机应变的沙场老将，他自然不会坐以待毙，当会趁唐军尚未觉察之前率军离开昌乐。应该说，这事是十拿九稳。不过为稳妥起见，李建成还是决定派遣谢叔方引数骑出城刺探敌情。天黑之后，谢叔方便带领自己手下八名很机灵的骑兵出了城，偷偷向汉东军营靠近。
刘黑闼为人狡诈，计算到李建成肯定会趁自己撤兵之际遣军追击，所以他决定深更半夜拔营起兵偷偷溜走。为了不让城中的唐军觉察，他命军集合之后将火把统统熄灭，同时把马口勒紧，不让它们发出嘶叫声，以便惊动唐军，引起他们的警觉。一切准备就绪后，刘黑闼坐在帐内，一边心神宁静地跟范愿、董康买他们闲聊，一边静静地等待着子时的到来。此时营外显得相当平静，没有任何兵马的动静，只有呼呼的风雪声。
三更一到，汉东军营上空突然闪出火光，接着就响起了嘈杂声。十分钟过后，两队人马便从东、北两道营门奔了出来。然后向右一转弯，所有兵马都沿着那条通往毛州的大道疾驰而去。这一切，被埋伏在暗自的冯立他们逮了个正着。他满心欢喜地跳上马，引兵往城内飞奔而去。
李建成听说刘黑闼起兵往毛州逃窜，当即就率大军出城追击。风雪很大，刮得人都快睁不开眼，可唐军依然尽量克服困难，以最快的速度行军。然而令李建成没有料到的是刘黑闼的部队比自己跑得还要快，因此出了魏州他们也还没追上汉东军。
这时，已是晌午时分，人马皆已疲顿，需要作短暂的休息。可为了尽早追上汉东军，李建成一改往日关心手下将士的作派，硬起心肠催促他们继续顶着渐渐减弱的风雪快速行军。唐军将士虽浑身疲惫不堪，但他们具有坚忍不拔的意志，一个个咬着牙坚持着。他们在太子殿下的率领下，沿着条积雪很深的山间小道艰难跋涉。翻过几座白皑皑的大山后，他们终于达到了平地。将士们还来不及喘口气，又快马加鞭地朝馆陶奔去。
经过一夜的疾行军，李建成终于率军抵达了馆陶，追上了一路奔逃的汉东军。刘黑闼发现唐军追上自己时，正好到达了永济河边。他想立马引军过河，可放眼一望，河上没有桥，无法过河。于是，他只能命军列阵河边迎战李建成，同时又令两千士卒紧急修建简易浮桥，以便大军过河。
唐军追到永济河岸时，已是疲惫至极，根本无法投入到激烈的战斗中去。为此，李建成听取了李艺的建议，只令军布阵而不立即进攻。刘黑闼见唐军兵马众多，也不敢贸然出战，仅命部队严阵以待。于是，两军便对峙于河岸边，互不进攻。这种相持的局面，对李建成和刘黑闼来说都是需要的，李建成需要借这段宝贵的时间让部下将士得到休息，而刘黑闼也希望利用这个空隙让士兵把桥修成，好让军队过河。
不过，这种对峙的并没有维持太长时间。两个时辰过后，李建成见将士们吃饱喝足，精力恢复了许多，完全可以战斗了。于是，他翻身上马，长枪一挥，高声喝令部队出发。唐军将士得令，一个个抖擞精神，挥舞着手中的兵器朝敌阵冲过去。一时间，风雪中人影飞动，喊杀声雷鸣般响动。
这时，刘黑闼正身披鎏金甲，手握大刀，勒马立在阵前。他听到阵阵马蹄声，就知道李建成率军前来挑战。为此，他的心脏不由猛地跳了下，感到一阵莫名其妙的恐慌。不过，他毕竟是员身经百战的沙场老将，不论面对怎样的情形，都能从容应付。正因如此，他很快就镇定下来，容不迫地指挥部下人马应战。他自己领军居中，命范愿、刘十善打左路，董康买、曹湛打右路。众将得令，纷纷策马出阵，准备迎接一场生死攸关的战斗。
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