就在李建成率军赶赴卫州时，刘黑闼的部队也日夜兼程奔赴魏州。不几日，汉东军就抵达了魏州城下。这次，刘黑闼没有采取包围城池强攻的作战策略，而是将所有人马驻扎在距城池十里开外的关道上，以引魏州总管田留安引兵出战。刘黑闼之所以采用此计，是因为他知道魏州城内守军众多，且城池坚固，不宜强攻。正因如此，他便命军在关道处安营扎寨，等待唐军前来挑战，然后再一战击败他们，夺取魏州城。
魏州守军听说汉东军已经抵达魏州城外，不由得一阵恐慌，颇有闻风丧胆之态。不过，主帅田留安倒是十分镇定，对阻击贼军很有信心。他从探马口中得知刘黑闼的部队在关道处扎营，脸上竟露出一丝令人难以理解的笑意。接着，他把所有将领召集到营署内商议御敌之策。众将以为城池坚固，军中粮草充足，当以坚守不战为上策。田留安听了众将之论，哈哈一笑，却不置一词。沉思默想了好半天，他才提出了自己的主张。他以为刘黑闼不引兵前来围城，目的就是想引唐军出城。为此，他决定将计就计，率军出城挑战汉东军。
众将听后，大吃一惊，以为这样做风险实在是太大了，搞得不好会招来全军覆没。因此，他们极力劝谏主帅放弃这一可怕的念头，一门心思坚守城池。田留安不以为然，说这一招看似危险，其实很安全，到时不仅不会全军覆没，而且还可以使刘黑闼损兵折将，挫其锐气。这时，副将苑竹林站出来支持主帅的主张，认为只要寻得妙计，当可破敌，相反若一味坚守，到时恐被贼军所破。众将听苑竹林这么一说，便纷纷向主帅问计。
田留安此时已思得一策，自以为可击败刘黑闼。他看到众将满眼热切地望着自己，一个接一个地向自己问破敌之计，心中一阵欢喜。沉默会儿，他便把自己的计策向大家说了出来。他使的是诱敌之计，先令苑竹林引三千兵马前往敌营挑战，待汉东军出营后，自己再率大军出其不意地袭击对方。众将听田留安这么一解释，悬着的心慢慢地踏实下来了。他们认为主帅之计实在是太妙了，一定能打败汉东军。
计议已定，众将便纷纷离开了主帅的营署，回各自营中做战前的准备工作。守城士卒们听说今晚三更时分就要出城偷袭贼军，一个个都莫名其妙地兴奋和激动起来。说来也怪，他们心里面的确有些害怕彪悍善战的汉东兵，可同时也很想跟他们痛痛快快地干一仗，最好把他们打败。因此，这会儿听说马上要与汉东军交战，他们的内心就顿生一种难以遏制的冲动与激情。他们一得到将领的命令，就满心欢喜地磨快刀枪，做着各项准备。
这会儿，汉东军的营寨倒是相当安静，将士们大都躺在营帐内舒舒服服地歇息，只有少数巡逻兵提着刀枪在营寨前溜达着，眼睛不时地向门外瞟一瞟。他们看见外面没有任何动静，戒备之心自然也就放松了许多，大家围坐一块嘻嘻哈哈地说笑起来，根本不像在执行一项重要的任务。这倒不能全怪士卒们，而是汉东王对他们要求不严。刘黑闼素来治军从严，要求部下时刻保持高度的警惕，可今晚不知为何，他竟然对将士们的松散视而不见。这也许是他顾念手下将士连日行军过于劳累而有意让他们休息一番，当然更有可能的是，他因连胜唐军而有些轻敌，认为田留安不敢出战。
不过，范愿并没有像别人一样被胜利冲昏了头脑，对屡战屡败的唐军依然保持高度的重视，尤其是这个宁死不降的魏州总管田留安。他虽未与田留安交过手，但他从侧面多少了解此人，知道他颇有胆略与智谋。正因如此，他不只一次地劝汉东王做好唐军偷袭的准备。可惜的是，此时的刘黑闼过于自信了。他认为早已成了惊弓之鸟的唐军是决不敢出战，他们只能龟缩在城内坐以待毙。要想唐军贸然出战，那非得自己使计将他们引出来不可。因此，他以为范愿的担忧是多余的，自然也就不会重视自己营寨的防备措施，将士们的松懈便一点儿也不奇怪了。
然而出乎刘黑闼意料的是，田留安不等他使出诱兵之计就命副将引军前来挑战。此时正值三更时分，汉东兵大都沉浸在睡梦中，根本没想到死神正一步步向自己靠近。所以，当他们被营外的人马声惊醒时，立在那儿直发了半天呆，以为外面的一切是在梦里。直到他们猛然意识到唐军劫营来了，才一个个惊恐万状，手忙脚乱地披甲戴盔，抓起兵器往处跑去。不一会儿，汉东军营内一片嘈杂，混乱不堪。
说实话，打死刘黑闼也不会相信田留安敢出兵。然而当汉东王听到外面的喊杀声时，他知道不敢相信的事终于发生了。好在他身经百战什么场面都见过，因而获知唐军前来劫营，也不惊惶失措。他披甲执锐出了营帐，然后翻身上马径直跑向营门处。此时，营门处已经挤满了惶恐不安的士卒，他们一个个吓得不知如何是好。恰好这时，汉东王来到了他们面前，他们的心一下子就踏实了许多，不再像刚才那么六神无主了。
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