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周军以枪盾兵为先驱，弓箭手布置在其后，在富田镇外布下了方阵，阵型密集，成一道圆弧形，以抵御突厥铁骑的轮番冲击。
这次见到尉迟敬德率领的四万周军杀来，却并没有携带弩车和投石车等重型武器，突厥兵亦是心中大定，决定采用大草原上的征战之***番冲击周军阵势。
这只突厥军的首领是忽不台，也是射匮可汗手下的大将之一。他认为，己方有着精良的马术，矫捷的身手，兵力又占据优势。而敌方却没有重型攻击武器，又是以步兵为主，如果再败，那真是没脸见人了。
突厥铁骑呼啸冲来，却只在周军阵前一晃而过，倏然而退，诱使周军射箭，想消耗周军的箭支数量。
而周军弓箭手见到敌人冲上来，便立刻弯弓搭箭，向突厥兵射去。
一轮长箭射出去后，虽然羽箭如蝗，但突厥兵凭灵活的身躯、高超的马术，又有盾牌和马鞭阻挡，倒是没几个人被射中堕落下马。
不过，尉迟敬德却并不急躁，他见弓箭射击并不奏效，便立即收手，下令停止射击。
而突厥兵见周军箭矢一歇，却是立刻抓住战机，呼啸而出，转瞬间冲到周军面前，然后纵马高跃，想要跳过盾牌兵的防御。
这时，周军第一排的盾牌兵却是立刻大喝一声，全部俯身蹲下，将身体缩在盾牌之后。
与此同时，第二排的盾牌兵迈开大步，踩在第一排蹲下的盾牌手肩膀上，再竖起铁盾。
随即，咔嚓、咔嚓的响声不断，一面面五尺高的方型铁盾再度叠在了原先放在地面的盾牌上，周军方阵的盾牌铁墙蓦然再高出了五尺，达到了一丈的高度。
此时，周军的长枪手也一排排涌上，抵住了前方的盾牌兵，然后他们挺起长枪，从盾牌上方的一个半圆形缺口猛然刺出。
突厥骑兵以为他们只要纵马一跃，就可以跳到盾牌兵身后，然后返身对敌人进行大肆杀戮，并随之冲垮对手的阵型。
但他们却没有想到，竟然会发生这样的变化，他们躲避不及，活生生的撞在了一面面铁盾之上。
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