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第二天，王玄谟领了五千兵马，带了二百车粮食和辎重，辰时便动身前往宁陵，及至申时安营扎寨，大军行出四十余里。
从睢阳到宁陵不足百里，宁陵至襄邑五十余里，王玄谟估算还要一天半才能到达宁陵，而到襄邑至少还要一天时间。
出发前刘裕提醒他，据细作探知雍州援军已到扶沟城，算算时日很快也能到宁陵、襄邑了。王玄谟在刘裕面前夸下海口，能保宁陵、襄邑万无一失，若是先被雍军夺了城，以后在宋公面前如何抬头。
王玄谟感觉是辎重车辆拖累了行军速度，驻营地离宁陵仅有六十里不到，若是按今天这个速度明天还到不了宁陵，若是先率一部分兵马轻装前进，明日应该能进驻宁陵。琇書網
细思之后，王玄谟决定率二千兵马轻装前往宁陵，而让剩下的三千人带着辎重缓缓而行。按王玄谟的设想，二千兵马先行进驻宁陵城，等后日三千兵马带着辎重到来后，他再率二千兵马前往襄邑，这样节约了时间，还不误事，宋公得知肯定要夸赞自己能随机应变。
宁陵城东南的山中，丁全愁眉不展，昨夜他潜近宁陵城找寻入城的办法，可是正如杨冲所说，城墙守军戒备森严，稍微动静大了一点城上就有箭只射出，要想偷潜进去很难。
杨冲不以为然地道：「丁司使，既然难以潜进，索性趁夜间守军懈怠，愚带了弟兄们强行攀城，照样能将宁陵夺回。」
宁陵城不大，周不足四里，强行攀城意味一旦惊动城上守军，援军很快便能到来。丁全相信骁勇营的战力，血战之上能够夺下宁陵，但伤敌一千自损八百，骁勇营即便有百人伤亡也是大损失。
思之再三，丁全道：「赵司马还要三天才会到达，且再等上两日，看看城中是否会开门让百姓出城伐薪，若是城中放百姓出来伐薪可趁机冲入，将士们也少些伤亡。」
七月二十二日，化装成樵夫的斥侯来报，官道有一只宋军出现，人数在二千左右，距此约十五里。
丁全道：「应该是刘裕派来的援军。」
按照约定，赵田要在后日才会到来，若让宋军抢先进了城，再要攻城将士的伤亡会大大增加。
「杨将军，速速整队，劫杀这伙宋军。」丁全当机立断道。
杨冲笑道：「这几日呆在山中，儿郎们都快闷出痱子来了。」
很快，五百将士便在杨冲的率领下走山道朝宋军来的方向迎去。
王玄谟带着两千将士顺着官道往宁陵前进，将近申时，离宁陵城剩下不足十里的路程，再有两刻钟就能到达了。
领先率队的广野将军袁德策马回转，来到王玄谟身边道：「王将军，天气太热，让将士们歇息一会再走吧。」
王玄谟板着脸道：「离宁陵不足十里，军情如火哪容耽搁，等到了宁陵再歇息不迟。」
袁德无奈，只得回转，率领大军继续前行。宋军将士汗流浃背，汗水浸渍着灰尘，粘在脸上又痒又麻，将士们低声抱怨。
王玄谟听到抱怨声，让亲卫传令，谁敢发出怨言按军法从事。
烈日当空，没有一丝风，旗帜低垂，大军在沉默中压抑前行。
官道左侧半里处的林中，丁全、杨冲与骁勇营的将士潜伏其中。杨冲看着无精打采的宋军，鄙视地笑道：「别看宋军人数多，不过是群土鸡瓦狗，随手可灭。」
兵行过半，杨冲率军杀出，王玄谟见有埋伏，忙鸣号列阵。
被烈日晒得头昏脑胀，宋军勉强列成方阵，盾墙尚未立稳，杨冲率军杀至，投掷铁矛撕开裂口，骁勇营将士有如猛虎扑食，三下五除二便杀开宋军防线，任凭王玄谟声嘶力竭地吼叫也无济于事。
二千宋军没有
战心，四散奔逃，丁全带了五十兵丁拦在前往宁陵的路上，不让宋军逃向宁陵。杨冲看准骑在马上的王玄谟，拣起地上的一根铁矛，用力朝王玄谟掷去。
王玄谟见铁矛掷来，惊得一带马缰，马儿嘶立而起，铁矛扎入马腹，战马悲鸣倒地，王玄谟从马上摔了下来。
一名雍军上前举刀要砍，王玄谟高声叫道：「愿降，愚乃太尉府参军，愿率将士归降。」
那名雍军押着王玄谟来见杨冲，杨冲听说他愿率军投降，轻蔑地吐了口唾沫，道：「赶紧下令吧。」
在雍军的围追堵截和王玄谟的命令下，约有七百余名宋军放下兵器投降，逃走了七八百人，剩下的都躺在了地上。
丁全询问王玄谟，得知刘裕派出五千兵马前来宁陵、襄邑，心中暗自庆幸，要是再晚来两天，宁陵、襄邑便难下了。
简短地与杨冲商议了一下，决定不理会后面的三千宋军，先行夺取宁陵城。
丁全看着面如土色的王玄谟，笑道：「王将军愿意归降雍公，雍公定然欢喜。王将军若是能立下功劳，雍公肯定会重用将军。」
王玄谟恭声道：「愿听吩咐。」
「请王将军带了我等，前去诈开宁陵城。」丁全笑道。
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