五月六日，公良友琴率领三万五千寇兵弃泯寨奔东南而去。
梁宝率宣城步营、明昔率宿卫营于抚州中部的旷野追上普济寇兵，张仲道率领雍扬后备营、子阳雅兰率领九千精兵随后赶至。
薄云轻笼，星月黯淡，远近都黑黢黢的阴影。梁宝、明昔、张仲道、子阳雅兰各领数千兵力缀在普济寇兵之下，相距不过二三里距离，眼利者能看见对方执火把之人的面容。
公良友琴知道徐汝愚性格慎微，特别是在形势大好的情形下，断不会贸然与己方进行夜战。
夜战最险，仅凭旗帜和鼓器吹号指挥全军，以徐汝愚之能也无从把握夜战的不确定性。在漆黑一片的战场上，将士很难得到确切的消息，容易惊慌失措。训练不佳的军队即使在没有发生夜间战斗的情况下，也会溃散，发生“营啸”。只有训练严格的军队才能在夜战中占据上风。
为免公良友琴夜间突然发动攻势，徐汝愚首批派出最追击的宣城步营、宿卫营、雍扬后备营、百夷精兵的二万八千名将士都历经百战。即使公良友琴突然发动夜战，首批追击将士也能支撑到天明，等待民寨将士与两营水军加入会战。
公良友琴料定徐汝愚不会行险进行夜战，故尔选择夜间向东南突围，但是普济军在青焰军诸部的威胁下，只得交替撤退，行军变得极缓。
行至青浦，天光大亮，缀尾而行的四支青焰军主力均不知何时结成锋矢攻击阵。
侦骑无法迂回到青焰军背后，但是公良友琴知道，徐汝愚领着后援大军距此不远了，不然张仲道等人不会毫无顾忌的摆出尾翼有缺陷的锋矢阵形，做出一副随时发动强攻的模样。
公良友琴暗叹一声，心想：难道真的在此一决雌雄吗，对赵威胥说道：“结方圆鱼鳞阵，以待乐清援军。”
方圆鱼鳞阵是密集防御阵，公良友琴此时不得不承认徐汝愚所率的青焰军处于优势。
拒马车、偏厢车围结成环，空隙处补足刀盾手，长戟、长矛、长枪、长弓、机弩在外，层层布防，数百精骑与五千重甲步卒居中护卫公良友琴。
从昨日午时起，公良友琴不断向乐清方向派出游骑，至今没有其他各路大军的消息传来，想来徐汝愚业已出兵封锁乐清各处了。公良友琴心头忽然闪过一丝不祥，却不知何处出了纰漏。
尉潦一脸苦相的跟随徐汝愚身后，济寨战斗一结束，清江骑营就分成数十组，潜入乐清与抚州之间的地域，劫杀公良友琴与乐清、温岭之间的信使、游骑，监视樊家精兵的去向。尉潦却被召回徐汝愚身边，手中没有一兵一卒。
朝阳跃出地平线的一刻，徐汝愚、魏禺、邵海棠、尉潦率领第二波追击部队以偃月阵的攻击阵形进入青浦战场。
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